1 Berfirmanlah YAHWEH kepada Musa, dengan mengatakan,
2 "Buatlah dua nafiri perak, haruslah engkau membuatnya dari perak tempaan, untuk memanggil pertemuan umat dan untuk pembongkaran perkemahan.
3 Ketika mereka meniup keduanya, maka seluruh umat itu harus berkumpul kepadamu di pintu masuk kemah pertemuan.
4 Tetapi jika mereka meniup yang satu saja, maka haruslah para pemimpin, yaitu para kepala pasukan seribu dari Israel, berkumpul di hadapanmu.
5 Ketika kamu meniup tanda peringatan, maka yang berkemah di sebelah timur harus berangkat.
6 Ketika kamu meniup tanda peringatan yang kedua kalinya, maka haruslah yang berkemah di sebelah selatan berangkat; jadi untuk pemberangkatan, mereka harus meniup suatu tanda peringatan.
7 Namun untuk mengumpulkan jemaat, cukuplah engkau meniupnya saja dan tidak membunyikan peringatan.
8 Anak-anak imam Harun harus meniup nafiri-nafiri itu. Sebab hal itu harus menjadi ketetapan bagimu selamanya, bagi generasi-generasimu.
9 Ketika engkau maju berperang di negerimu melawan musuh yang menekanmu, maka haruslah engkau meniup tanda peringatan dengan nafirinafiri itu, maka engkau akan diingat di hadapan YAHWEH, Elohimmu. Dan engkau akan diselamatkan dari musuh-musuhmu.
10 Pada hari kamu bersukacita dalam perayaan-perayaanmu yang telah ditentukan, yaitu pada permulaan bulan-bulan barumu, haruslah engkau meniup nafiri-nafiri itu di atas persembahan bakaranmu dan kurban persembahan pendamaianmu. Supaya hal-hal itu dapat menjadi peringatan bagimu di hadapan Elohimmu; Akulah YAHWEH, Elohimmu."
11 Pada tahun kedua, bulan kedua, pada hari yang kedua puluh bulan itu, awan itu terangkat dari atas Tabernakel Kesaksian.
12 Maka bani Israel berangkat untuk perjalanan mereka dari padang gurun Sinai. Lalu awan itu berhenti di padang gurun Paran.
13 Jadi berangkatlah mereka untuk pertama kalinya menurut perintah YAHWEH, dengan perantaraan Musa.
14 Pada urutan pertama, berangkatlah perkemahan di bawah panji keturunan Yehuda menurut barisan-barisan mereka. Dan yang memimpin barisannya adalah Nahason anak Aminadab.
15 Selanjutnya yang memimpin barisan suku keturunan Ishakar adalah Netaneel anak Zuar.
16 Lalu yang memimpin barisan suku keturunan Zebulon adalah Eliab anak Helon.
17 Kemudian Tabernakel dibongkar, dan berangkatlah keturunan Gerson dan keturunan Merari yang mengangkat Tabernakel itu.
18 Selanjutnya berangkatlah perkemahan di bawah panji Ruben menurut barisan-barisannya, dan yang memimpin barisannya adalah Elizur anak Shedeur.
19 Dan yang memimpin barisan suku keturunan Simeon adalah Selumiel anak Zurishadai.
20 Dan yang memimpin barisan suku keturunan Gad adalah Elyasaf anak Rehuel.
21 Lalu berangkatlah orang-orang Kehat yang mengangkat perabot tempat kudus; dan yang lain harus sudah memasang Tabernakel sebelum mereka datang.
22 Kemudian berangkatlah perkemahan di bawah panji keturunan Efraim menurut barisanbarisan mereka. Lalu pemimpin barisannya adalah Elisama anak Amihud.
23 Dan pemimpin barisan suku keturunan Manashe adalah Gamaliel anak Pedazur.
24 Dan pemimpin barisan suku keturunan Benyamin adalah Abidan anak Gideoni.
25 Kemudian berangkatlah mereka di bawah panji-panji perkemahan keturunan Dan, yang menjadi barisan penutup seluruh perkemahan-perkemahan itu, menurut barisan-barisan mereka; dan pemimpin barisannya adalah Ahiezer anak Amishadai.
26 Dan pemimpin barisan suku keturunan Asher adalah Pagiel anak Okhran.
27 Dan pemimpin barisan suku keturunan Naftali adalah Ahira anak Enan.
28 Inilah keberangkatan bani Israel menurut barisan-barisan mereka, lalu mereka berangkat.
29 Lalu Musa berkata kepada Hobab anak Rehuel orang Midian, mertua Musa, "Kami melakukan perjalanan ke tempat yang telah dikatakan YAHWEH: Aku akan memberikannya kepadamu. Berangkatlah bersama kami dan kami akan berbuat baik kepadamu; karena YAHWEH telah mengatakan yang baik mengenai Israel."
30 Ia berkata kepada Musa, "Aku tidak akan pergi, tetapi aku akan pergi ke negeriku dan kepada sanak saudaraku."
31 Dan Musa berkata, "Janganlah engkau meninggalkan kami, karena engkau mengetahui bagaimana kami berkemah di padang gurun dan engkau dapat menjadi penunjuk jalan bagi kami.
32 Karena jika engkau pergi dengan kami, maka apa pun kebaikan yang akan dilakukan kepada kami, kami pun akan melakukannya kepadamu."
33 Lalu mereka berangkat dari gunung YAHWEH tiga hari perjalanan dengan tabut perjanjian YAHWEH berjalan di depan mereka selama tiga hari perjalanan, untuk mencari tempat perhentian bagi mereka.
34 Dan awan YAHWEH ada di atas mereka pada siang hari ketika mereka berangkat dari perkemahan.
35 Ketika tabut itu akan berangkat, Musa berkata, "Bangkitlah, ya YAHWEH, dan biarlah musuh-musuh-Mu tercerai-berai dan orang-orang yang membenci Mu lari dari hadapan-Mu."
36 Dan ketika tabut itu berhenti, ia berkata, "Kembalilah, ya YAHWEH, kepada berpuluh-puluh ribu bani Israel."